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發(fā)布時間：2012-10-23 00:45:27   瀏覽次數(shù)：    作者：

        一、控制系統(tǒng)的控制原理

　　其一、濕式球磨機的定量下料控制自控要根據(jù)球磨機的實際負(fù)荷大小，由PLC比較操作人員設(shè)定的給定量，通過變頻器改變圓盤給料器的轉(zhuǎn)速，以達到調(diào)節(jié)下料量，使下料量穩(wěn)定在給定量左右，終使磨粉機工作穩(wěn)定，磨粉質(zhì)量達標(biāo)的要求。但是，穩(wěn)定勻速的給料控制，必須有以之相適應(yīng)的，符合質(zhì)量控制要求的風(fēng)量做保證才能有較理想的控制效果。所以，球磨機的定量下料控制不是一個孤立的控制系統(tǒng)，它要和鼓風(fēng)機的鼓風(fēng)總量。收塵器的入口風(fēng)量、旋風(fēng)分離器的風(fēng)量等相對應(yīng)，組成一個大的控制系統(tǒng)，統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。在該系統(tǒng)中，球磨機的料位通過電耳測出磨機內(nèi)鋼球撞擊的聲音大小來間接反映，通過噪單預(yù)處理裝置和電耳變換器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號給PLC控制器，再通過PLC控制器設(shè)定和顯示球磨機的料位，并輸出電流或電壓控制信號給變頻器，由變頻器控制給料機的轉(zhuǎn)速，從而控制下料量的多少，終達到球磨機內(nèi)物料的自控。
　

其二、磨粉控制各參數(shù)的邏輯關(guān)系控制系統(tǒng)各主要參數(shù)的邏輯關(guān)系僅僅是在控制系統(tǒng)實施前，借鑒其他公司的一些經(jīng)驗提出的理論設(shè)想，在實施過程中還要不斷地結(jié)合操作人員的實際經(jīng)驗進行修正和改進，直到控制效果達到實用階段方可確定各參數(shù)之間的邏輯關(guān)系 。

對于大型球磨機磨粉的控制難度

　　 其一、大型球磨機的磨粉控制系統(tǒng)實際是多輸人、多輸出的多變量、強耦合、大慣性、大延時的時變系統(tǒng)。采用常用的PID控制強行割裂各變量之間的關(guān)系。不但得不到較好的效果，而且還易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

　　 其二、噪音是一個變化顯著的參數(shù)，它是以磨機內(nèi)物料量為基礎(chǔ)的。但是由于球磨機內(nèi)的運行環(huán)境復(fù)雜和測量手段有較大的誤差。所以控制方案在構(gòu)成上可能會有一定的局限性。這是從現(xiàn)有的球磨機從其運行特性來看。

　　其三、濕式球磨機的磨粉控制，除了被控參數(shù)給料量、供風(fēng)量的擾動外。還受到鋼球量、物料的粒度以及含水量的影響。

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